1.編碼器故障:指編碼器組件故障，導(dǎo)致無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內(nèi)部部件。

2.編碼器連接電纜故障:此類故障概率較大，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)該是優(yōu)先考慮的因素。通常編碼器電纜開(kāi)路、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜是否固定不牢，造成焊開(kāi)或斷線，此時(shí)應(yīng)夾緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過(guò)低，通常不低于4.75V，是由于電源故障或輸電電纜電阻過(guò)大造成損耗，需要維修電源或更換電纜。

4.dui編碼器的電池電壓下降:這種故障通常有一個(gè)含義明確的報(bào)警。

這時(shí)需要更換電池，如果失去了參考點(diǎn)位置的記憶，必須進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

5.編碼器電纜屏蔽線沒(méi)有連接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和移動(dòng)時(shí)位置偏差超差，甚至伺服系統(tǒng)一啟動(dòng)產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警。請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7.光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出幅度，需要用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦凈油污。