伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如,爵對(duì)有A、A、B、B、Z、Z等信號(hào)。此外,伺服編碼器不同于普通編碼器,因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)。同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí),需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣伺服電機(jī)才能大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)。因此,需要幾個(gè)附加信號(hào)來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如,增量類型中有UVW等信號(hào)。由于這些檢測轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器有點(diǎn)復(fù)雜,以至于大多數(shù)人無法理解其真相。另外,一些廠商故意掩蓋一些信號(hào),相關(guān)信息不全,進(jìn)一步增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。
由于A相和B相相差90度,我們可以通過比較之前的A相或者之前的B相來區(qū)分編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。
編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃上沉積了非常薄的劃線,具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤不易碎,但由于金屬有一定厚度,精度有限,熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低,但精度、熱穩(wěn)定性和壽命都較差。
分辨率——編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供的道次或暗線數(shù)稱為分辨率,也稱為解析索引,或直接稱為多線或少線,一般為每轉(zhuǎn)5~10000線。