1、編碼器本身毛?。菏侵妇幋a器本身元器件呈現(xiàn)毛病，導(dǎo)致其不能發(fā)生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器銜接電纜毛病：這種毛病呈現(xiàn)的幾率較高，維修中常常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。一般為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊，形成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，一般不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。

4、絕dui式編碼器電池電壓下降：這種毛病一般有意義清晰的報(bào)警，這時(shí)需替換電池，假如參考點(diǎn)方位記憶丟掉，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會(huì)引入攪擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種毛病會(huì)影響方位操控精度，形成中止和移動(dòng)中方位誤差量超差，甚至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出起伏下降，必須用脫脂棉沾無水酒精悄悄擦除油污。