通常編碼器都有A,B,Z脈沖信號(hào),也有的別的加上有U,V,W脈沖信號(hào)。
A,B信號(hào):為電機(jī)方位脈沖信號(hào),經(jīng)過A,B信號(hào)的相位差還能夠區(qū)分轉(zhuǎn)向。A和B信號(hào)的頻率相同,相位差90°,它們的占空比均為50%,經(jīng)過電路能夠?qū),B信號(hào)的上升沿,下降沿別離處理成為脈沖,在一個(gè)A脈沖周期內(nèi),呈現(xiàn)4個(gè)脈沖。
Z信號(hào):零位信號(hào),電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,在零位會(huì)產(chǎn)生Z脈沖信號(hào),為了使Z信號(hào)更加可靠,一般規(guī)則只要在A,B信號(hào)都為高電平時(shí)呈現(xiàn)Z信號(hào)上升沿才能確定為Z信號(hào)有效。
U,V,W信號(hào):用于發(fā)動(dòng)方位的判斷,關(guān)于發(fā)動(dòng)方位判斷的細(xì)節(jié)。