旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械裝置運(yùn)用:
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械裝置有高速裝置、低速裝置、輔佐機(jī)械裝置的裝置等多種形式。
高速端裝置:裝置在動(dòng)力電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)上,該辦法的長(zhǎng)處是分辨率高,多圈編碼器有4096圈,電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)在該量程范圍內(nèi),充分利用量程進(jìn)步分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物通過(guò)減速齒輪后,往復(fù)程有齒輪間隙差錯(cuò)此外,編碼器直接裝置在高速端,電機(jī)顫動(dòng)小。否則,編碼器容易損壞。
低速終端裝置:裝置在減速齒輪后,如卷起鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪終端,該辦法已無(wú)齒輪往復(fù)間隙,丈量直接,精度高,該辦法一般丈量長(zhǎng)距離定位,如各種提高設(shè)備、送料車(chē)定位等。
輔佐機(jī)械的裝置:
常用的有齒輪齒、鏈帶、沖突轉(zhuǎn)輪、繩子機(jī)械等。