旋轉(zhuǎn)編碼器的機械設(shè)備有高速設(shè)備、低速設(shè)備、輔佐機械設(shè)備的設(shè)備等多種形式。

高速端設(shè)備:設(shè)備在動力電機旋轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)上，該辦法的優(yōu)點是分辨率高，多圈編碼器有4096圈，電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)在該量程范圍內(nèi)，充分利用量程進步分辨率，缺點是運動物通過減速齒輪后，往復(fù)程有齒輪空隙差錯此外，編碼器直接設(shè)備在高速端，電機顫抖小。否則，編碼器容易損壞。

低速終端設(shè)備:設(shè)備在減速齒輪后，如卷起鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪終端，該辦法已無齒輪往復(fù)空隙，丈量直接，精度高，該辦法一般丈量長距離定位，如各種提升設(shè)備、送料車定位等。