伺服編碼器與普通編碼器的基本功能相似，例如，均具備A、A、B、B、Z、Z等信號(hào)。然而，伺服編碼器在結(jié)構(gòu)上不同于普通編碼器，主要是因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)為同步電機(jī)。在同步電機(jī)啟動(dòng)過程中，需要了解轉(zhuǎn)子磁極的位置，以便伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)。因此，伺服編碼器需額外提供幾個(gè)信號(hào)以檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，如增量類型中的UVW等信號(hào)。正是這些用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，使得伺服編碼器相對(duì)復(fù)雜，導(dǎo)致許多人難以理解其工作原理。此外，部分廠商有意掩蓋部分信號(hào)，相關(guān)信息不完整，進(jìn)一步增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘性。

由于A相和B相之間相差90度，可以通過比較前一時(shí)刻的A相或B相來區(qū)分編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零脈沖獲取編碼器的零參考位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃表面沉積了極薄的劃線，具有優(yōu)良的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤較為堅(jiān)固，但由于金屬厚度原因，精度相對(duì)較低，熱穩(wěn)定性僅相當(dāng)于玻璃碼盤的一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤成本較低，但精度、熱穩(wěn)定性和壽命均較差。

編碼器的分辨率指的是編碼器每旋轉(zhuǎn)360度時(shí)提供的道次或暗線數(shù)，也稱為解析索引，或簡(jiǎn)稱為多線或少線。通常情況下，編碼器的分辨率范圍為每轉(zhuǎn)5~10000線。